5위(五衛)는 중위(中衛)인 의흥위(義興衛), 좌위(左衛)인 용양위(龍驤衛), 우위(右衛)인 호분위(虎賁衛), 전위(前衛)인 충좌위(忠佐衛), 후위(後衛)인 충무위(忠武衛) 다섯 군대로 이루어져 있다.
중위는 경기도, 경상도, 전라도를 방위하고, 전위는 평안도, 후위는 강원도와 함길도, 좌위는 충청도, 우위는 황해도를 방위하였다. 5위의 편성은 병종별과 지방별의 이중으로 되어 있다. 각 위는 또한 5부로 나누어 분담 지구 내의 병력을 통할케 하였으며, 부 밑의 편성은 통(統)·여(旅)·대(隊)·오(伍)·졸(卒)의 계통으로 이루어졌다.
5위의 책임자는 종2품의 겸직인 장(將), 실제적인 5위의 최고 지휘관은 정3품 당하관인 상호군(上護軍)이었다. 5위는 임진왜란 때 그 기능이 상실되어 도성의 경비만 담당했다.
5위도총부(五衛都摠府)는 처음에 군정 최고기관으로서 중요한 기관이었으나 비변사가 설치된 후에는 군국(軍國)의 기세(機勢)가 비변사로 이행되고, 5위의 제도도 유명무실한 것으로 됐다. 문관이 상위직을 차지하여 실전에 대비하지 못하다가 임진왜란이 일어나자 무력함이 드러나 무너지기 시작하여 훈련도감을 시작으로 5군영이 설치했다.
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조선 중앙군 5위(五衛)
