Çѱ¹µðÁöÅдº½º Ȳ°æÈ£ ±âÀÚ = ¼¿ï ´Éµ¿ ¾î¸°ÀÌȸ°ü¿¡¼ Áö³ÇØ ¿·Á Å« Àα⸦ ¸ð¾Ò´ø ·Îº¿ üÇèÀü ¡®¸®¾ó ·Îº¿¼î 2015(ReRoS 2015)¡¯°¡ ¿ÃÇØ´Â ´ë±¸¿¡¼ ¿¸°´Ù. ¡®¸®¾ó ·Îº¿¼î 2015¡®´Â ¹Ì·¡ ·Îº¿½Ã´ë¸¦ ¸Â¾Æ ¾î¸°À̵éÀÌ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿À» Á÷Á¢ üÇèÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â Çà»ç·Î, ¾î¸°À̵éÀÇ °úÇÐ ¸¶Àε带 °íÃëÇϱâ À§ÇØ ¸¶·ÃµÆ´Ù. ¿ÃÇØ Çà»ç´Â ¿À´Â 15ÀϺÎÅÍ 8¿ù 31ÀϱîÁö ¼¼°è À¯ÀÏÀÇ Å¸¿ö¿Í ÆÄÅ©°¡ ¾î¿ì·¯Áø À¯·´½Ä µµ½Ã°ø¿øÀÎ ´ë±¸ÀÇ ¸í¼Ò ¡®ÀÌ¿ùµå 83Ÿ¿ö¡¯ Ưº° Àü½ÃÀå¿¡¼ ¡®Ã¢ÀÇÀûÀÎ ¾ÆÀÌ·Î Å°¿ì´Â ½Å³ª´Â ¿©¸§¹æÇÐ ·Îº¿ üÇèÀü ¸®¾ó ·Îº¿¼î 2015(ReRoS 2015)¡¯¶ó´Â À̸§À¸·Î ¿¸°´Ù. ·Îº¿½Å¹®(www.irobotnews.com) ÁÖÃÖ, ´ë±¸ ÀÌ¿ùµå 83Ÿ¿ö¡¤·Îº¿½Å¹® ÁÖ°ü, ´ë±¸½Ã¡¤Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ÈÄ¿øÀ¸·Î ¿¸®´Â À̹ø Çà»ç´Â ±×µ¿¾È TV³ª »çÁøÀ¸·Î¸¸ º¸´ø ½Â¸¶ ·Îº¿, µµ»è¸é ·Îº¿(±¹¼ö¸éÀ» ¸¸µå´Â ·Îº¿), ¹°°í±â ·Îº¿, Ź±¸ ·Îº¿ µî 40¿© Á¾ÀÇ ÃÖ÷´Ü ·Îº¿µéÀÌ ÃÑÃ⵿, ¹æÇÐÀ» ¸ÂÀÌÇÑ ¾î¸°À̵é°ú ÇкθðµéÀ» ¹Ì·¡ ·Îº¿½Ã´ë·Î ¾È³»ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÃÖ±Ù ¹Ì±¹¿¡¼ ¿¸° ´Ù¸£ÆÄ ¼¼°èÀç³±¸Á¶·Îº¿°æÁø´ëȸ(DARPA Robotics Challenge)¿¡ ÃâÀüÇß´ø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿(¼¿ï´ëÇб³ ¶Ê¸Á, ·Îº¸Æ¼Áî ¶Ê¸Á)ÀÇ Àç³±¸Á¶ ½Ã¹ü, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿´í½º°ø¿¬ µîÀÇ Æ¯º° À̺¥Æ® µî dz¼ºÇÑ º¼°Å¸®µµ ÇÔ²² ÆîÃÄÁú °èȹÀÌ´Ù. ¿Ã ´ëȸ(5.5-6)¿¡ ¿ì¸®³ª¶ó Ä«À̽ºÆ® ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ·Îº¿ ÈÞº¸°¡ ·Îº¿°±¹ ¹Ì±¹, ÀϺ» µîÀ» Á¦Ä¡°í ¿ì½ÂÇÏ¿© ¼¼°è¸¦ ³î¶ó°Ô ÇÔ, »ó±Ý 200¸¸$ ¼ö»ó (¹Ì±¹, ÀϺ», Çѱ¹ µî ¼¼°è 7°³±¹ 25°³ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ ´ëȸ, Ä«À̽ºÆ® ÈÞº¸ 1À§, ¼¿ï´ëÇб³ ¶Ê¸Á 12À§, ·Îº¸Æ¼Áî ¶Ê¸Á 15À§)ÀÌ´Ù.
À̹ø üÇèÀü¿¡´Â ƯÈ÷ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÇнÀ°ú ±³À°, ¹®È, ³îÀÌ°¡ Çѵ¥ ¾î¿ì·¯Áø Àü½Ã üÇèÀü ¡®·Îº¿ ºô¸®Áö¡¯°¡ ±¹³»¿¡¼ óÀ½À¸·Î ¼±À» º¸ÀδÙ. ¶Ç Áß±¹¿¡¼ ÈÁ¦¸¦ ¸ð¾Ò´ø µµ»è¸é ·Îº¿, ¹Ì±¹¿¡¼ Àα⸦ ¸ðÀ¸°í Àִ Ź±¸ ·Îº¿, ÀϺ»¿¡¼ °³¹ßµÈ ¿Ü·Î¿î ³ëÀεéÀ» À§ÇÑ ½É¸®Ä¡·á ·Îº¿ µîÀ» ÇöÀå¿¡¼ Á÷Á¢ üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ưº° Á¦ÀÛµÈ ½Ç³» ¼öÁ·°ü¿¡¼´Â À¯À¯È÷ Çì¾öÄ¡´Â ¹°°í±â ·Îº¿À» ¾î¸°À̵éÀÌ Á÷Á¢ Á¶Á¾ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÏ¹Ý Ã¼ÇèÁ¸¿¡¼´Â ±³À°¿ë ·Îº¿, ¼ºñ½º ·Îº¿, ½ºÆ÷Ã÷/·¹Àú¿ë ·Îº¿ µî 5°³ ºÐ¾ßº°·Î 3D ÇÁ¸°ÅÍ, À¯¸®Ã¢À̳ª Áý û¼Ò µî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °¢Á¾ û¼Ò·Îº¿, ¹«ÀÎÇ×°ø±â µå·Ð, ½Â¸¶·Îº¿, ½ä¸Å·Îº¿, ž½Â·Îº¿, ±×¸² ±×¸®´Â ·Îº¿, ¾ó±¼ ·Îº¿, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ã౸ ·Îº¿, ĵµð ·Îº¿ µî 40¿© Á¾ÀÇ ·Îº¿µéÀÌ µîÀåÇØ ¾î¸°À̵鿡°Ô üÇèÀÇ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ±×¸®°í ´©±¸³ª Ä£±ÙÇÏ°Ô Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Ã౸ °ÔÀÓ±â, Å״Ͻº °ÔÀÓ±â, º¹½Ì ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °ÔÀÓ±âµéµµ üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇлýµéÀÌ ºÎ¸ð¿Í ÇÔ²² ·Îº¿À» Á÷Á¢ ¹è¿ì°í ¸¸µé¾î º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸµµ ¸¶·ÃµÈ´Ù. ±¹³» ±³À°¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Â ·¹°í¿¡µàÄÉÀ̼ǰú ¿¥ÅØÀÌ ¸¶·ÃÇÑ ºÎ½º¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÑ ±³À°¿ë ·Îº¿µéÀ» Á÷Á¢ ¹è¿ì°í ¸¸µé¾î º¼ ¼ö Àִ üÇè±³½ÇÀÌ ¿î¿µµÈ´Ù. ¡®µå·Ð ±³À° ¹× ¹Ì¼Ç üÇèÀ塯µµ º°µµ·Î ¿î¿µµÈ´Ù. ÀÌ°÷¿¡¼´Â ÃÖ±Ù Àü ¼¼°è¸¦ °¡Àå ¶ß°Ì°Ô ´Þ±¸°í ÀÖ´Â ¾ÆÀÌÅÛÀÎ ¹«ÀκñÇà±â(µå·Ð)¿¡ ´ëÇÑ ºñÇà ±³À° ¹× ¹Ì¼Ç ¼öÇàÀ» ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ¡°¾Æºü¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â µå·Ð ±³½Ç¡±µµ ¿î¿µÇÏ¿© ¸ðó·³ ¾ÆºüµéÀÌ ÀÚ³àµé°ú µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ ±âº»±³À° ¹× üÇèÀ» Áñ±æ ¼ö ÀÖ´Ù. Áö³ÇØ ¼¿ï¿¡¼ ¿·Á ¾î¸°À̵é°ú Çкθðµé·ÎºÎÅÍ Å« Àα⸦ ²ø¾ú´ø ¸®¾ó·Îº¿¼î Çà»ç´Â ¿ÃÇØ¿¡´Â ·Îº¿µµ½Ã ´ë±¸¿¡¼ °³ÃÖµÇ¾î ¿ì¸® ¾ÆÀ̵éÀÌ ÇöÀçÀÇ ·Îº¿±â¼úÀ» ÆľÇÇÏ°í ¾ÕÀ¸·Î ¾î¶»°Ô ±× ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇØ ³ª°¥Áö, ¶Ç Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¹Ì·¡ ·Îº¿½Ã´ë¿¡ ¿ì¸® ¾ÆÀ̵éÀÌ ¾î¶² ¸¶À½ °¡ÁüÀ» °¡Á®¾ß ÇÏ´ÂÁö ½º½º·Î ¹è¿ì°í ±ú¿ìÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ ÇöÀå ÇнÀÀÇ ÀåÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
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