무인수상선–자율무인잠수정 통합 운용… 수소 연료전지 기반 하이브리드 시스템 최초 적용
한국디지털뉴스 이정근 기자ㅣ선박해양플랜트연구소(KRISO,소장 홍기용)는 국내 최초로 무인수상선(USV)과 다수의 자율무인잠수정(AUV)을 통합 운용하는 ‘무인 복합 해양탐사체계’를 구현하고 실해역에서 성공적으로 검증했다고 25일 밝혔다.
이번 체계는 무인수상선 1대가 자율항해로 탐사 해역에 접근해 대기하고, 3대의 자율무인잠수정이 해저 지형 측정과 해양환경 데이터 수집 임무를 수행한 뒤 자동으로 복귀하는 방식으로, 이동부터 탐사·회수까지 전 과정을 완전 자율로 수행한다.
특히 KRISO는 기존 해외 1:1 체계보다 고도화된 1:3 복합체계를 구축했으며, 국내 최초로 수소 연료전지 기반 하이브리드 전력시스템을 무인수상선에 적용했다.
이번 연구에는 임무제어시스템(MCS), 잠수정 자동 진·회수(LARS), 자율운항·장애물 회피 기술 등 핵심 요소기술이 통합됐다. 연구 결과는 향후 동해 실증시험을 통해 안정화를 거쳐 실무 현장에 적용될 예정이다.
홍기용 KRISO 소장은 “국산 기술로 복합 무인체계를 완성한 것은 해양탐사 자율화의 중요한 진전”이라며, “추가 실증과 고도화를 통해 무인 해양 탐사기술의 경쟁력을 강화하겠다”고 밝혔다.
이번 연구는 과학기술정보통신부와 한국연구재단,무인이동체원천기술개발사업단의 지원으로 2020년부터 수행됐으며, 19개 기관이 공동 참여했다.
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KRISO,국내 최초 무인 복합 해양탐사체계 실증 성공
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