용비어천가(龍飛御天歌)는 세종이 정인지(鄭麟趾)·권제(權踶)·안지(安止)를 시켜 짓게 한 것으로, 훈민정음을 반포하기 1년 전인 1445년에 완성됐다.
세종은 노래 이름을 용비어천가라 짓고, 최항(崔恒)·박팽년(朴彭年)·강희안(姜希顔)·신숙주(申叔舟) 등에게 명하여 자세한 주해를 붙이도록 했다.
용비어천가의 해동(海東) 6룡(六龍)은 목조(穆祖)·익조(翼祖)·도조(度祖)·환조(桓祖)·태조·태종이며 목조부터 환조까지는 태조의 선조이다. 여진족이 사는 곳까지 밀려갔던 가문이 오랫동안 기반을 다져 마침내 왕조를 창건했음을 자랑하고, 선조들을 높이고자 하여 6대에 걸친 내력을 노래했다.
용비어천가(龍飛御天歌) 1장에서 말한 옛 성인은 중국의 창업주들이며 중국 창업주들의 경우와 해동(海東) 6룡(六龍)의 위업을 1줄씩 노래해서 서로 대응될 수 있게 했으며 3~8장은 목조(穆祖)에서 환조(桓祖)에 이르는 한아비들의 행적을 노래했는데, 이들은 하늘로부터 명을 받았다고 했다.
9-14장은 태조가 위화도에서 회군하여 한양(漢陽)으로 천도(遷都)한 경위를 노래했고 15-26장은 태조가 왕이 될 징후가 고려 초기부터 보이기 시작하여 목조·익조·도조·환조에 와서 표면화되었다는 내용을 말했으며 27-46장은 태조의 비범한 모습과 재주 및 신이한 기적을 노래했다.
47-62장은 태조의 무공(武功)과 덕(德)을 왜적과 북쪽 오랑캐를 예로 들어 말했으며 63-85장은 태조의 활쏘기 재주, 학문, 인격을 기리고, 86-89장은 다시 태조의 신이한 힘과 무공을 기리면서 끝을 맺었고 90-109장은 태종의 용모와 인품, 하늘의 도움, 부인의 내조에 대해 노래했다.
110-125장은 작품의 결론이자 후대 임금에게 당부하는 말로 선조의 어려움을 기억하여 건국의 뜻을 잊지 말라고 하고, 정치의 그릇됨으로 나라가 망하지 않도록 해야 한다고 경계했고 태평,사치, 교만, 간사, 백성 수탈은 잘못된 정치라 하며, 치자(治者)가 지켜야 할 행동규범을 제시했다.
| 
용비어천가(龍飛御天歌) 해동(海東) 6룡을 찬양하다
