ºÎÁ¦¸ñ :
»ýÈ°¾ÈÀü¡¤»çȸÀû ¾àÀÚº¸È£¡¤±³Åë¾ÈÀü ºÐ¾ßÀÇ ½ÇÈ¿¼º ÀÖ´Â ¼¿ïÇü Á¤Ã¥ ¾ÆÀ̵ð¾î ¼±Á¤
Çѱ¹µðÁöÅдº½º ±èÇüÁ¾ ±âÀÚ=¼¿ï ¸ÂÃãÇü¡¯ ÀÚÄ¡°æÂû Ä¡¾ÈÁ¤Ã¥ °³¹ßÀ» À§ÇØ ÁøÇàÇÑ À̹ø °ø¸ðÀüÀº Àü ±¹¹ÎÀ» ´ë»óÀ¸·Î Áö³ÇØ 12¿ù 15ºÎÅÍ ¿ÃÇØ 1¿ù 19ÀϱîÁö 36ÀÏ°£ ÁøÇàÇߴµ¥,»ýÈ°¾ÈÀü »çȸÀû ¾àÀÚ(¿©¼º¡¤Ã»¼Ò³â¡¤¾Æµ¿¡¤³ëÀÎ µî)º¸È£ ±³Åë¾ÈÀü 3°³ ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÑ 300°ÇÀ̳ª µÇ´Â ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ Á¢¼öµÇ¾î ¼¿ïÇü ÀÚÄ¡°æÂû Á¤Ã¥ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ½Ã¹ÎµéÀÇ ¶ß°Å¿î ¿±â¸¦ ½Ç°¨ÄÉ Çß´Ù. À̹ø °ø¸ðÀüÀº ÀÚÄ¡°æÂûÁ¦ Àü¸é ½ÃÇà¿¡ µû¶ó ¡®Áö¿ª ¸ÂÃãÇü¡¯ Ä¡¾È¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿ª ÁֹεéÀÇ Ã¢ÀÇÀûÀÌ°í ´Ù¾çÇÑ ÀÇ°ßÀ» ¼ö·ÅÇϱâ À§ÇØ ¸¶·ÃµÇ¾ú°í, ÀÚü ¿¹ºñ½É»ç ¹× ¿ÜºÎ Àü¹®°¡·Î ±¸¼ºµÈ ½É»çÀ§¿øȸ¸¦ ÅëÇØ ½ÇÈ¿¼º‧±ä±Þ¼º‧Âü½Å¼º‧È¿°ú¼º µîÀ» °í·ÁÇÏ¿©, ÃÖ¿ì¼ö 1°Ç, ¿ì¼ö 3°Ç, Àå·Á10°Ç, ÀÔ¼± 10°Ç µî ÃÑ 24°³ÀÇ ¼ö»óÀÛÀ» ¼±Á¤Çß´Ù°í 21ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÃÖ¿ì¼ö»óÀ¸·Î ¼±Á¤µÈ Áֹΰú ÇÔ²²ÇÏ´Â ¾î¸°ÀÌ ³îÀ̽ü³ ¹üÁ˾ÈÀü ¿¹¹æ½Ã¼³ ¸ð´ÏÅÍ È°µ¿Àº Áö¿ªÁֹΰú ÇÔ²² ½Ã ³» ¾î¸°ÀÌ ³îÀ̽ü³À» ´ë»óÀ¸·Î ¾ÈÀü½Ã¼³ °³¼± ¹× ¹üÁË¿¹¹æ ¸ð´ÏÅ͸µÀ» ÅëÇØ ½Ã¹Î°ú ÇÔ²² ÀÏ»ó ¼Ó ¾ÈÀüÀ» ¸¸µé¾î°¡´Â Á¤Ã¥ Á¦¾ÈÀÌ´Ù. ¿ì¼ö»óÀ¸·Î ¼±Á¤µÈ ½Ã¼³°³¼±Çü ±³Åë°æÂû È°µ¿Àº ƯÁ¤ Àå¼Ò¿¡¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ´Â À§¹Ý»ç·Ê¸¦ ÅëÇØ ±³Åë½Ã¼³ÀÇ ¹®Á¦Á¡ µîÀÇ °³¼±À» Á¦¾ÈÇÏ°í,µÎ ¹ÙÄû·Î ¸¸³ª´Â ¾ÈÀüÇÑ ¼¿ïÀº ÀÌ·ûÂ÷ »ç°í¿¹¹æÀ» À§ÇØ ¿îÇàÁß ÈÞ´ëÀüÈ Á¶ÀÛ ±ÝÁö ¹× ¾ÈÀü±³À° Àǹ«È, º¸È£Àåºñ Áö¿ø µîÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´´Ù.¿ìȸÀü Â÷·®À» À§ÇÑ ½ÅÈ£±â´Â ½ÅÈ£±â¿¡ Ⱦ´Üº¸µµ Á¡µî ¹× ¿ìȸÀü °¡´ÉÀ» ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ç¥±âÇØÁÖ´Â ±³Åë»ç°í ¿¹¹æ Á¤Ã¥À» Á¦¾ÈÇß´Ù. À̿ܵµ LiDAR1) ±â¹Ý º¸ÇàÀÚ ÀÚµ¿ÀÎ½Ä ½º¸¶Æ® Ⱦ´Üº¸µµ ±¸Ãà, û¼Ò³âÀÚÄ¡°æÂûÀ§¿ø´Ü, ã¾Æ°¡´Â °¡Á¤Æø·Â ÇöÀå¹æ¹® »ó´ã, ¾ðÅÃÆ® ¾È½É±Í°¡ ¸ð´ÏÅ͸µ µî ´Ù¾çÇÑ ÀÚÄ¡°æÂû Á¤Ã¥ ¾ÆÀ̵ð¾î 10°³ÀÇ ÀÛÇ°ÀÌ Àå·Á»óÀ¸·Î ¼±Á¤Çß´Ù. ¼±Á¤µÈ 24ÆíÀÇ ¼ö»óÀÛÀº Àü¹®°¡µéÀÇ ÀÇ°ß ¼ö·Å°ú °ü°è±â°ü ÇùÀǸ¦ °ÅÃÄ ¼¿ïÇü Ä¡¾ÈÁ¤Ã¥ ¼ö¸³°ú °ü·Ã Á¤Ã¥¿¬±¸ µî¿¡ È°¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ±èÇÐ¹è ½Ã ÀÚÄ¡°æÂûÀ§¿øÀåÀº °ø¸ðÀüÀ» ÅëÇØ ÁֹεéÀÇ ´Ù¾çÇÑ Ä¡¾È ¼ö¿ä¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ±âȸ¿´´Ù. °ø¸ðÀüÀ» ÅëÇØ ¹ß±¼µÈ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â »ç¾÷°ú ¿¬°èÇÏ¿© Á¤Ã¥À¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï Àû±ØÀûÀ¸·Î Áö¿øÇÏ°Ú´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.
|